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第1期 : 旅行中的家北京号 前奏篇（一）
第2期 : 绕地球转圈的航线 前奏篇（二）
第3期 : 大海我们来了
第4期 : 遭遇日本海上保安厅
第5期 : 经历九九八十一难
第6期 : 航线之争
第7期 : 迷岛惊魂 (上)
第8期 : 迷岛惊魂 (下)
第9期 : 浪漫到极点·南极第一场婚礼直播现场
第10期 : 阿图岛 探秘美军基地(上)
第11期 : 阿图岛 遭遇美军基地(下)
第12期 : 伤心太平洋
第13期 : 双面洛杉矶
第14期 : 探秘玛雅 密林深处的圣井（上）
第15期 : 探秘玛雅 密林深处的圣井(下)
第16期 : 寻觅传说中的海女
第17期 : 复旦分享会（上）
第18期 : 复旦分享会（下）
第19期 : 北京号上的特殊来客
第20期 : 神秘的进化岛屿 加拉帕戈斯
第21期 : 圣地亚哥的伤心别离
第22期 : 世界尽头乌斯怀亚
第23期 : 呼叫长城站
第24期 : 爱在南极
第25期 : 飞跃彩虹国 北京分享会
第26期 : 突遇华人劫杀案·南非
第27期 : 修布罗街区的“内裤传说”·南非
第28期 : 探秘白人贫民窟·南非
第29期 : 飞越彩虹国（上）·南非
第30期 : 飞跃彩虹国（下）·南非
第31期 : 与祖先共舞·马达加斯加
第32期 : 与狐猴共舞·马达加斯加
第33期 : 红木殇·马达加斯加
第34期 : 科帕海滩·巴西
第35期 : 桑巴不言败·巴西
第36期 : “虎穴”阿莱芒·巴西
第37期 : 挑战食人鱼(上)·亚马逊
第38期 : 挑战食人鱼(下)·亚马逊
第39期 : 探秘食人族(上)·亚马逊
第40期 : 探秘食人族(下)·亚马逊
第41期 : 英雄难过蚂蚁关(上)·亚马逊
第42期 : 英雄难过蚂蚁关(下)·亚马逊
第43期 : 寻找海上吉普赛人·马来西亚
第44期 : 斯里兰卡爱情朝圣之旅(一)·特别篇
第45期 : 斯里兰卡爱情朝圣之旅(二)·特别篇
第46期 : 斯里兰卡爱情朝圣之旅(三)·特别篇
第48期 : 烈酒钢刀·台湾
第49期 : 两万海里的记忆·返航篇(上)
第50期 : 两万海里后的生活·返航篇(下)